米乐体育m6官网（中国）有限公司

自动码垛机（视觉识别）

概述：

       互联网+时代，物流产业快速发展，物流分拣系统对物流产业的发展起重要作用。机器视觉技术在物流分拣系统中的应用对提高物流产业的工作效率，提高分拣的速度、效率、质量都起到重要作用。

       关键词：机器视觉，物流分拣

自动分拣流程：

1. 1、货车来料，人工将物料搬运滚筒线上；
2. 2、传感器检测到物料到位，滚筒线停止，机器人使用吸盘抓手将物料码放指定位置，按照系统设定好的垛形进行码垛；
3. 3、码垛过程中使用3D相机进行视觉引导，使码垛物料摆放位置更加准确。机器人码垛机是将已装入产品的纸箱、周转箱、袋子等规则产品，通过输送线将产品排列定位；
4. 4、10-12个摆放整齐的栈板通过叉车放置到自动供栈机上，机器自动将栈板依次分离，输送至码垛位定位待码垛；
5. 5、机器人通过专用夹具将产品抓取，并按照预先设定的摆放方式放置在栈板上，整垛码放完成以后，栈板输送线启动，将码垛完成的栈板输出设备，由叉车叉取下线。整个过程全部自动完成，无需人工干预。

系统特点：

1. 1、特别适合流水线使用，移动方便；
2. 2、PLC程控，操作简单，动作稳定。可大大地减少劳动人员和降低劳动强度。
3. 3、采用高速、平稳、节省空间之理念设计，更快速、更节省空间。
4. 4、一机多用，调整迅速，不必为更换堆叠产品而烦恼。
5. 5、适用范围：瓦楞纸箱、塑胶箱、桶状包装物、袋状包装物等。
6. 6、设备组成：产品输送线、抓取定位线、码垛机器人、底座、夹具、栈板分配机、栈板输送线、电气控制系统及安全防护网等。