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密封胶自动涂胶视觉检测设备系统
 

概述:

    特斯拉(Tesla)是美国一家电动汽车及能源公司,总部位于帕洛阿托(Palo Alto ,市值达2100亿美元。位于上海特斯拉的本地生产线有大量车门车窗密封胶条生产需求。

    现场情况:胶条密封需要较多的工艺工序:产品上件,制品有无检测,底涂涂刷检测,底涂固化,直线胶带贴合,助剥纸打磨,助剥纸贴合,产品整体检测,产品下件。其中视觉检测的内容:制品有无检测、紫外底涂涂刷检测、产品整体检测。给细长胶条进行均匀涂胶,涂胶区域要求准确无毛刺,且边缘要平行与胶条边缘,涂胶要工作细致,不能遗漏,人工涂胶完毕,还需要人工手持紫外光灯逐寸检查,有不均匀地方还需要立刻返工。涂胶后还需要覆盖粘贴不干胶条,胶条单侧检查是否预留手撕用助拨纸。

亟待解决问题:在紫外灯光下进行涂胶的检测,提示用户涂胶是否完整,有歪斜,及时撤出补胶,涂胶覆膜后,预留的助拨纸是存在,都是需要人检查,是项繁重细致的工作。

科美创视科技智能有限公司通过深入了解密封胶条的生产工艺,大量调研,掌控涂胶后检测要点及紫外光下的检测规律,视觉算法结合plc编程控制,加入各种运算及控制逻辑,达到自动涂胶检测减少人工,提升合格率的效果。

 

自动涂胶视觉检测设备系统特点:

视觉测量精度:±0.5mm

工控机工作环境温度 0℃40℃

多工序检测:检测精度不同,配备6台不同精度的工业相机,检测方式和内容不同分别配备紫外光光源和白色光源。

高可靠性: PLC和视觉系统建互建心跳感应,一旦断掉,马上报警。针对产品的NG都可以做到即时报警,并留有检测底图。

检测智能化:实时涂胶图像检测,将人工的经验控制逻辑还原到自动智能化高精度控制。

     

系统方案:

   该系统由视觉检测子系统和控制执行子系统组成。

   1. 视觉检测子系统

   主要包括白色光源、紫外光光源、光源控制器、工业相机、高精度镜头与工控机,负责完成图像的采集、涂胶均匀度性,助拨纸检测、产品整体品相检测,实时结果输出等任务。

   2.控制执行子系统

    PLC控制器、机械单元、流水线、多伺服电机、声光报警器组成,根据接受的缺陷信息进行缺陷管理、机器动作或声光报警等。

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