概述：
云路先进材料技术股份公司（上市企业），生产非晶铁心是非晶合金薄带经过剪切、成型、热处理等工艺而制作的产品，是非晶变压器的核心部件，主要应用于配电、轨道交通、数据中心、新能源发电、用户工程等行业领域。
现场情况：
工人人工监测钢水喷包浮漂上下浮动，按浮动上下的尺度，人工依靠经验判断，手工微调控制喷包塞杆的高度，达到喷包内钢水液面高度稳定，钢包钢水输出量稳定的需求。
亟待解决问题：
钢水钢包浮漂依靠多班次，同时2位工人24小时监视监控器，并人工操作塞杆控制钢水流量，环境温度高，噪音大，灰尘多，人工压力大，时刻精神高度紧张。一旦出问题就是事故。
科美创视科技智能有限公司通过深入现场复杂环境，大量调研，逐渐掌握人工判读浮漂，人工控制机械力道的掌控规律，还原成复杂背景环境下视觉测量算法以及经验级的机械控制，以plc编程控结合视觉系统即时采集，加入各种运算及控制逻辑，设计并实施完成一个行业内领先的自动浇筑监测控制设备。
自动浇筑设备系统特点：
视觉测量精度（液位控制精度）：±2mm；
设备工作环境温度 0℃至 50℃
电缸推力不小于 50kg，行程 300mm
高可靠性：
所有视觉及配套设备，都采用备用线路。一旦主线路异常，可以快速切换到备用 线路。工控机、工业相机、光源、监视器，plc、电动压杆等全部接入UPS，保障设备可以不间断运行。PLC和视觉系统建互建心跳感应，一旦断掉，马上报警。自动控制的塞杆也可以在几秒内切换到人工手动控制。
监测智能化：
实时进行浮漂图像采集，将人工的经验控制逻辑还原到自动智能化高精度控制。
系统方案：
该系统由视觉检测子系统和控制执行子系统组成。
1. 视觉检测子系统 主要包括光源、工业相机、风冷设备、与工控机，负责完成图像的采集、浮漂检测、实时结果输出等任务。
2.控制执行子系统 由PLC控制器、塞杆控制机械单元、双工位工作平台、电控箱、伺服电机及声光报警器组成，根据接受的缺陷信息进行缺陷管理、机器动作或声 光报警等。
检测难点：
控制精度：±2mm 钢包塞杆调
节难度大：• 调节不是简单的非线性的，钢水压在底部塞杆的多少里面有很多经验控制方式。
高温：
• 钢包周围温度很高，不适合接触式测量。工业相机采用风冷式降温。
• 控制间因为靠近钢炉整体温度较高，夏天温度高达50度。控制柜和设备都采用抗高温器件，同时配置风冷。
灰尘：
• 现场灰尘严重，采用封闭式机柜，通风处采用过滤棉。工控机采用半封闭式无风扇的设计。在通风降温的同时，最大程度减少灰尘。
控制视频：