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冰箱表面视觉检测
概述：
在科技日益发展的今天，冰箱已成为我们不可或缺的部分。冰箱的表面检测可以减少瑕疵品的出厂，减少售后维护，大大提高企业生产效率，降低人工成本。
方案介绍：
本次方案只要针对：
1.整机印刷品一致性检测
2.门体错检测
3.门体细节检测（不平、不齐、门偏、门缝）
4.显示板错检测、显示板一致性检测
5.门面划伤、掉漆和凹凸检测
6.数据整合、归档、存储、显示和传输
检测方案：
1.冰箱通过检测线体段时自动完成正位，然后完成一维码扫描识别；根据一维码扫描结果完成冰箱体型号识别，调用检测方案。
2.采用六轴机器人搭载检测工具对冰箱指定位置按照顺序进行图像采集，图像送至整机视觉检测系统进行联合检测。
3.检测结果即时在大屏幕上显示，并有声光告警提示。提供检测结果与线体交互、提交生产管理系统、传送至其他显示工位。检测结果本地可长时间保存，随时可供查询追溯。
门平检测效果图：
划伤和凹坑检测效果图
